专访桥介数物创始人尚阳星：人形机器人产业链上少数赚钱的玩家

蓝鲸新闻8月25日讯(在人形机器人被广泛视为“未来科技图景 ”的产业中 ，真正在早期实现稳定收入的公司并不多 。桥介数物成为这少数中的一员
。成立仅一年
，它已通过为客户提供通用机器人运动控制方案，获得了项目收入并实现了盈利。

“我们从第一年就开始接到客户项目 ，客户愿意为机器人的动作付费
，这成为我们商业化探索的起点 。
”公司创始人尚阳星在接受蓝鲸科技专访时表示
。

这背后是一个容易被忽略的市场现实：很多企业投入大量资源研发机器人“本体”，但在落地环节 ，最迫切的往往是如何让机器人稳健行走、灵活翻身 、精准搬运
，甚至完成跳舞
、打拳等复杂动作。桥介数物并没有选择从头打造整机，而是专注于为机器人打造“小脑 ”——即运动控制系统 。

尚阳星形象地比喻道：“如果说人形机器人的大脑决定去哪儿 ，那么小脑就是告诉它‘怎么走’
。我们做的，就是让机器人能稳稳走路、灵活转身
，甚至还能跳舞 、打拳。
”

在具身智能的发展路径中，大脑和小脑的分工日渐清晰：大脑像战略家 ，负责思考
、规划和泛化能力;小脑则像执行官
，专注于轨迹规划和运动控制，确保每一个动作精准落地 。易凯资本副总裁贾修毅也表示 ，第三方“小脑”供应商有望成为未来的重要力量
，它们既能提供标准化运动控制方案，帮助下游厂商快速落地 ，也可通过二次开发加速产业化。

桥介数物正是在这一趋势中成立并快速成长
。公司诞生于2023年5月
，尽管研发团队平均年龄只有26岁，却已成为国内规模最大的通用机器人运动控制技术研发商之一。创始人尚阳星出生于1999年 ，本科毕业于华中科技大学
，后被保送至南方科技大学，师从逐际动力创始人张巍教授 。在学术与产业的双重驱动下 ，他选择创业，并组建了一支年轻但极具执行力的技术团队
。

本次蓝鲸科技与尚阳星的对话
，围绕“小脑 ”技术在具身智能中的定位、商业化逻辑及行业竞争展开，还原一家年轻公司如何在热门赛道中理性成长 、稳健盈利。

小脑技术：人形机器人的“硬骨头
”

要造人形机器人的“小脑”并不容易 。它由控制器
、伺服驱动器、电机和传感器构成 ，要同时处理多维度的输入信号和高度自由的动作
，就像让一个杂技演员在多个平衡木上同时完成动作
。除了硬件，还需要各种前沿算法的支撑。这也让“小脑 ”成为行业公认的“硬骨头” 。

这也意味着在人形机器人这条产业链上 ，对创业公司来说
，小脑是最有价值的突破口
。

在谈到“小脑技术
”在具身智能发展中的角色时，尚阳星用了一个形象的比喻：如果说“大脑”是负责泛化和高层规划的中枢 ，那么“小脑 ”就是动作和运动控制的核心平台。它被视为具身智能的重要环节
，承担着机器人身体动作执行的关键任务 。未来，许多大型厂商会采购这一技术 ，并将其嵌入到他们所谓的“具身大脑平台
”中
，以形成协同
。

他进一步解释道，机器人应用的落地需要大量定制化动作 ，但动作设计往往需要掌握强化学习 、运动学、动力学等专业知识。小脑技术在这里扮演了“积木工具”的角色，它让动作设计师无需成为专业学者
，也能像拼装模块一样创建和展示动作 。与此同时，小脑技术支持高效的仿真训练 ，并通过独特的策略迁移方法
，实现从仿真到真实机器的平滑过渡，大幅降低了实地训练的时间和成本。

在执行层面 ，小脑技术并非追求工业机器人那种极致精度
，而是强调在实际任务场景中足够好
、足够高效
。例如，在搬运或卸货这类场景中 ，它能够提供稳定可靠的动作支持。随着技术迭代
，它在动作与算法层面不断优化，而“大脑 ”则更多聚焦于泛化能力与复杂规划 。两者之间的接口与协同模式尚在探索 ，但尚阳星认为
，理想状态是“大脑
”规划出路径，“小脑”则将其转化为具体而细致的执行
。

这种分工模式之所以被看好 ，很大程度上得益于底层技术的突破。尚阳星谈到，当前
，强化学习算法的快速演进，以及英伟达面向机器人训练推出的大规模并行仿真平台 ，使得运动控制的训练速度和效果实现了飞跃式提升 。这意味着
，小脑技术的适用范围正在被不断拓展
。它不仅能服务于人形机器人，还能够延伸到机械臂、四足机器人等多种形态。无论是基础的行走 、侧向移动 ，还是复杂的模仿动作(如跳舞
、打拳)
，甚至未来更高难度的场景，比如爬楼梯 ，都有望通过这一技术实现 。

已实现盈利
，向规模化推进

在商业化路径上，桥介数物的“小脑 ”技术已经证明了其市场价值
。尚阳星告诉蓝鲸科技 ，早在成立初期
，桥介数物就实现了盈利，并且正在向更具规模化的盈利模式稳步推进。

在早期阶段 ，桥介数物主要采用项目制模式，为客户提供高度定制化的机器人运动控制解决方案 。例如
，有客户采购了宇树(Unitree)的机器人，想实现定制跳舞、拳击等复杂动作 ，这些动作仅凭客户自身技术能力难以实现
。但桥介数物可以凭借在运动控制算法上的技术积累
，针对客户具体需求，量身开发适配的运动控制方案。

(上图为四足机器狗带感知越障 ，下图为人形机器人全身运动控制)

由于小脑技术涉及软硬件结合的交叉知识
，人才稀缺 、经验积累困难，因此相关定制化项目的收费相对较高 。尚阳星透露 ，一个定制化项目通常需要1到3个月完成
，带来的收入可达几十万甚至上百万。

尚阳星将这些收入视作客户的研发投入：“从某种意义上说，我们就是客户的‘外部研发工程师’
。客户若要自建具备同等技术能力的团队 ，不仅招聘难度大
，人力成本也会很高。而我们通过成熟的技术方案帮客户解决运动控制难题，这种高效的合作模式 ，也让我们在发展早期实现了盈利 。
”

如今，公司正在打造通用机器人动作开发平台
，并将业务模式从单个定制项目向平台化
、规模化方向转型
。

尚阳星表示，平台化的目标是降低客户使用门槛 ，加快动作开发速度
，尤其是服务那些预算有限、却有大量动作定制需求的客户。通过平台，客户可以像搭积木一样自行创建动作;即便系统无法完全自动化 ，公司也会提供经过培训的支持工程师
，以降低人力成本，减少对稀缺人才的依赖 ，从而提高服务效率和潜在盈利能力 。

“平台化的收益不一定在短期立即体现
，但它能够帮助我们积累大量用户，为未来更大规模的盈利打下基础
。”尚阳星强调。

市场仍在早期探索期 ，但潜力巨大

关于市场竞争格局
，尚阳星认为，小脑技术的专业化壁垒极高 。这一领域既需要算法 、强化学习等软件积累 ，又要求对硬件
、运动控制有深入理解，是一个典型的交叉学科赛道
，进入门槛远高于常见的AI应用开发
。因此，真正专注于小脑技术的第三方公司在市场上极为稀缺。

尚阳星告诉蓝鲸科技 ，公司核心竞争力在于工程化经验
，尤其是在仿真训练成果如何迁移到真实机器人(sim2real)上的细节处理能力 。这是许多机器人公司在早期往往难以跨越的障碍
。他透露，接下来 ，会把小脑技术做成产品和平台
，提供定制开发乃至规模化服务，

与外界想象不同 ，本体厂商和算法供应商之间并不是零和竞争关系。尚阳星指出
，本体厂商(如宇树)和像他们这样的算法供应商，更多是协同关系：本体竞争越激烈 ，对小脑技术的需求就越旺盛
，因为更多厂商会寻求外部技术来满足差异化的动作需求 。

从行业角度看，小脑技术市场仍处于早期阶段。虽然技术发展迅速 ，但真正的大规模市场尚未到来，这意味着未来仍存在大量新进入者的机会
。海外市场上类似公司更为稀少
，部分原因在于硬件生态不如中国集中。

而在与“大脑 ”公司的关系上，他认为分工会逐渐清晰 。比如 ，银河通用等专注于具身“大脑
”的公司
，重点是泛化能力与高层规划;而小脑公司则聚焦在动作控制与执行层面的精细化
。两者之间并非替代，而是互补 ，共同推动具身智能的整体发展。

关于未来
，尚阳星认为，人形机器人市场仍处于早期探索阶段 ，真正的大规模机会尚未显现
，未来潜力巨大 。同时，他表示 ，本体硬件竞争越激烈
，对提供“小脑”技术的公司反而越有利，因为会带来更多客户需求
。桥介数物也在积极提升自身能力 ，并将服务范围拓展至全身操作和感知规划等多种功能，实现产品和应用的多元化。

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